自2019年成立以来，锦里社区始终坚持党建引领，将志愿服务作为推动文明创建和社区治理的关键抓手，构建服务百姓的“生态圈”，打造居民共享的“生活圈”，在社区内构建出多元互动共治共享的格局，绘就出一幅幸福生活新图景。

　　党建引领，筑牢文明根基。社区充分发挥党支部战斗堡垒作用，积极构建党建引领下的社区治理新模式。以党建为核心，凝聚各方力量，形成了“党建引领、物业联动、党群发动、多网融合”的良好工作局面。社区党员率先垂范，主动亮身份、作表率，组建了以党员志愿者为骨干的志愿服务队伍。通过建立居民QQ群、微信群等线上沟通平台，以及老带新的志愿者招募模式，不断壮大志愿者队伍，如今已有100多名党员志愿者活跃在社区的各个角落，为居民排忧解难，成为社区文明建设的中流砥柱。

　　志愿服务，传递文明力量。社区构建了完善的志愿服务体系，目前拥有红色先锋、情暖夕阳、益修到家、心灵花园、蓝精灵亲子成长营、百花艺术团、一米阳光等特色鲜明的志愿服务队伍，并成立了先锋志愿者协会、同心志愿者协会、夕阳红互助协会等13个社会组织团体。社区围绕居民需求，整合社区志愿服务力量，开展了丰富多彩的志愿服务活动。实施“情暖夕阳”项目，每月为高龄老人举办集体生日会，让老人们感受到社区大家庭的温暖。实施“益修到家”项目，组织志愿者上门为孤寡老人提供心理辅导、家电维修等贴心服务，解决他们生活中的实际困难。组建“法律帮帮团”，开展法律知识讲座、法律咨询等活动，提高居民的法律意识和维权能力。健康卫士志愿服务队定期为居民举办健康讲座、开展义诊活动，为居民的健康保驾护航。

　　此外，社区打造了楼栋“微驿站”平台，为楼栋长配备了包括五金工具、急救药包、文体用品等100多项便民服务设备，让楼栋长更方便地带头开展志愿服务。依托锦里社区学院，开展志愿服务、社区治理培训，提升志愿服务专业化水平，让服务更加精准、高效地送到居民家门口。

　　创新治理，提升文明水平。为满足居民需求，提升社区治理水平，锦里社区坚持因地制宜，创新构建了楼栋议事角、网格议事亭、社区议事厅三级议事平台。楼栋议事角依托架空层设立，由党员楼栋长负责，定期收集居民意见，解决家庭矛盾、邻里纠纷等琐事，实现“遇事不出楼，办事家门口”。网格议事亭按照“街巷定界、规模适度、无缝覆盖、动态调整”的原则划分网格，每个网格配备红色物业管家、专职网格员和党员楼栋长，网格长定期召开议事会，有效解决小区停车难、宠物管理、新建非机动车充电棚等一系列热点难点问题，实现“人往格中走，事在格中办”。社区议事厅每月根据网格议事反映最强烈的问题召开主题议事会，把辖区单位、物业、个体商户等纳入社区议事参会人员范围，与公安、城管、市场监管、卫健等部门建立“月调度、季点评”议事机制，解决新增晨练点、非机动车充电棚等热点难点问题，实现“社区是我家，治理靠大家”。

　　党建引领志愿红，绘好幸福生活景。锦里社区坚持以党建为引领，积极探索文明实践与基层治理深度融合的新路径，让“红色引擎”激活基层治理，让文明实践浸润居民生活，打造了一个充满温度、富有活力、文明和谐的幸福家园。（记者 张 静 实习生 李哲皓）

基于兆易创新GD32H75EYMJ7 MCU打造的机器人GaN关节驱动解决方案，创新性采用GaN氮化镓驱动技术，结合高性能的硬件架构与智能化的控制算法，针对性解决上述行业痛点，实现了驱动性能、控制精度、集成能力与开发效率的全方位突破，为机器人关节驱动提供了高性价比、高可靠性的国产化解决方案。

核心方案性能亮点

本方案以GD32H75EYMJ7为核心控制单元，搭配GaN驱动芯片及高集成度的外围硬件，融合先进的控制算法，打造出兼具高性能与实用性的机器人关节驱动方案，核心优势体现在以下方面：

高速低损GaN驱动：采用专业GaN驱动设计，死区时间低至200ns，PWM开关频率可达 100KHz，相比传统硅基驱动，大幅降低开关损耗，提升能效的同时，让电机运转响应更迅速。

智能精准电机控制：支持电机参数一键整定，三环PID控制增益可自动计算，无需人工繁琐调试，实现对电机的高精度闭环控制，保障机器人关节运动的平稳性与精准度。

高集成硬件接口：方案集成丰富的工业级接口，包含CANFD、RS485/422、双路16bit磁编接口（SPI、多摩川BISS-C），还集成ETherCAT从站+2个百兆PHY，满足工业机器人多协议、高实时性的通信与传感需求。

稳定的电源系统：搭建48V宽压输入的多级电源转换架构，通过SY8502FCC DCDC、GD30LD1002 LDO等器件，实现5V、3.3V、0.9V等多电压精准供电，为核心MCU与外围器件提供稳定的电源保障。

专业的信号采样与处理：配备四路采样电阻，搭配GD30IN240A运放与专用比较器，实现电机电流、电压等关键信号的高精度采集与快速处理，为电机控制提供精准的反馈数据。

多维度调试与开发支持：预留SWD/JTAG调试接口、DEBUG-RS485接口，搭配专属上位机调试软件，同时提供完善的硬件设计资料与软件工程适配包，大幅降低开发与调试成本。

硬件架构与核心设计

本方案采用模块化的硬件设计思路，整体分为驱动板与编码器板两大核心模块，各模块功能划分清晰，接口定义规范，兼顾性能与实用性，核心硬件架构与设计细节如下：

核心控制MCU：GD32H75EYMJ7

作为方案的“大脑”，GD32H75EYMJ7具备高性能的处理能力与丰富的外设资源，可高效完成电机控制算法运算、外设接口管理、数据通信与信号处理等核心任务，为整个关节驱动系统的稳定运行提供算力支撑。

驱动板硬件核心设计

驱动板集成电源输入、功率驱动、通信接口、控制信号处理等全部核心功能，关键设计包含：

电源模块：48V工业级宽压输入，经多级DCDC/LDO转换，输出5V、3.3V、0.9V稳定电压，适配MCU、驱动芯片、传感器等不同器件的供电需求；

功率驱动模块：搭载3路预驱+GaN驱动电路，配合高精度电流采样，实现电机U/V/W三相的高效驱动与状态监测；

通信模块：集成TCAN1044VDRBRQ1 CAN收发器实现CAN FD通信，CA-IF4820HS完成RS485/422通信，同时集成ETherCAT从站与百兆PHY，满足工业现场高实时性、高可靠性的通信要求；

接口模块：预留Motor-U/V/W电机输出接口、48V_IN电源输入接口、Encoder-IN编码器接口、SWD/JTAG调试接口等，接口定义标准化，适配不同应用场景的硬件连接。

编码器板硬件设计

编码器板专为高精度位置检测设计，配备双路16bit磁编接口，支持KTM5910 SPI编码器，可精准采集机器人关节的位置与转速信号，通过SPI0和SPI1接口与驱动板实现高速数据交互，为电机的闭环控制提供精准的位置反馈。

完善的开源配套资料

为降低客户的开发门槛，加快产品落地速度，本方案提供分级开放的完善资料清单，涵盖操作手册、硬件资料、软件工程、调试工具等，资料权限分为开放与NDA两类，满足不同阶段的开发需求：

开放资料（全量公开，快速上手）

GD01关节驱动板快速开始：详细的方案操作与快速上手说明，助力开发者快速完成硬件连接与基础调试；

GD01硬件连接细节说明：精准的关节驱动板硬件接口定义与连接规范，保障硬件对接的准确性；

GD32H75E-GaN_Driver GD01 251126 GD物料：方案核心原理图，清晰展示硬件架构与器件连接；

P1010A_111电机规格书V2.325.4.30：双SPI编码器电机配套规格书，提供电机适配核心参数。

NDA资料（定制化支持，深度开发）

AD-工程GD01：完整的硬件设计AD工程文件，支持客户进行二次硬件开发与定制；

GD32H75E-GaN_Driver GD01：方案生产BOM表，为产品量产提供物料参考；

多款软件工程包：包含双SPI编码器电机、多摩川编码器电机适配软件工程，已完成核心算法与驱动适配，可直接基于此进行二次开发；

servohub_pc_monitor_v2.0.5：关节驱动器专属调试上位机，支持电机参数整定、状态监测、调试优化等核心功能。

方案支持与服务

基于GD32H75E的机器人GaN关节驱动解决方案，凭借高性能、高集成、易开发的特点，可广泛适配工业机器人、协作机器人、服务机器人、AGV移动机器人等各类智能装备的关节驱动单元，无论是多关节机械臂的精准运动控制，还是移动机器人的动力关节驱动，都能提供稳定、高效、精准的驱动支持，同时国产化核心器件的选用，也为客户提供了更安全、可控的供应链保障。

本GD32H75E机器人GaN关节驱动解决方案由好上好信息提供全套技术支持与配套服务，好上好信息（股票简称：好上好，股票代码：001298）在半导体元器件分销与方案开发领域拥有丰富经验，为客户提供从方案设计、硬件开发、软件适配到量产落地的全流程服务，同时在深圳、北京、成都、上海、广州等全国多地设立办事处，可快速响应客户的本地化技术需求，助力客户加快产品研发与量产进度。

作为《生化危机》系列的最新主线作品，《安魂曲》自发售以来全球销量已突破500万份。Capcom官方此前已确认，正在开发故事类付费DLC，将“更深入探索Requiem(安魂曲)的世界”。这一消息本就吊足了玩家胃口，而如今关于DLC内容的传闻，更是让期待值直线飙升。

3月17日，系列知名泄密者Dusk Golem在社交平台发文，透露了一个重磅信息：艾达·王“极有可能”以某种形式出现在即将推出的DLC剧情中。

Dusk Golem特别说明，这一消息并非来自他自己的核心情报渠道，而是源于某处发生的“无意泄露”。他坦言自己“坐了几天才公开此事”，同时提醒大家保持谨慎，不要过度解读，并强调“不想因此害到任何人”。尽管如此，他仍认为艾达·王参与DLC的可能性非常高。

这一消息迅速在社交平台发酵，有粉丝甚至将DLC与里昂·S·肯尼迪的故事线联系起来——考虑到《安魂曲》本篇结局中里昂手指上的婚戒，早已引发玩家关于“里昂神秘妻子究竟是谁”的激烈争论。

《安魂曲》导演已在近期活动中正式确认故事DLC正在开发，但强调“还需要一些时间”，暂未透露任何角色或剧情细节。官方还计划在5月推出照片模式更新与小型游戏内容，作为DLC前的过渡。

如果艾达真的回归，这或许意味着对里昂与艾达这对经典“搭档”关系的延续，甚至可能是某种形式的“收尾”。

玩家做出《黑暗之魂2》光追MOD 画面升级效果惊艳

作为FromSoftware“魂系列”三部曲中争议最大的一作，《黑暗之魂2》长期以来因画面降级、地图设计、适应性属性等问题备受玩家诟病。如今，一款名为“Lighting Engine”的Mod正在为这款游戏带来革命性的视觉升级——最新测试版加入了路径追踪技术，让这部2014年的老游戏焕发出令人惊叹的光影效果。

《黑暗之魂2》在发售之初就陷入多重争议漩涡。首先，适应性属性(ADP)直接影响角色的翻滚无敌帧，而游戏并未对此做出明确说明，导致未加点的玩家频繁遭遇“迷之受伤”。其次，地图设计相较初代《黑暗之魂》那种精妙互联的立体世界，显得更加线性，缺乏沉浸感。此外，Boss战也被认为是三部曲中最薄弱的环节——数量虽多，但大量重复使用、多人混战的设计让不少玩家感到失望。

更令玩家记忆犹新的是，游戏在发售前曾展示过令人印象深刻的动态光照系统，但最终版本中这一效果被完全移除。这一“画面降级”事件成为当年的一大争议焦点，也为后续Mod作者的“补完计划”埋下了伏笔。

在PC平台上，Mod作者们从未停止对《黑暗之魂2》画面表现力的挖掘。早期的“Flames of Old”Mod致力于还原预告片中被砍掉的光照效果，而新一代的“Lighting Engine”Mod则更进一步，加入了体积雾、地真环境光遮蔽等先进效果。

如今，该Mod的作者正在测试一个加入路径追踪技术的新版本。在RTX 4080显卡上，以4K分辨率、DLSS平衡模式、每像素3个采样(Path count 3)的设置下，游戏可以稳定运行在60帧。

从截图来看，路径追踪带来的光影质变令人震撼——无论是阴暗地牢中的烛光摇曳，还是户外场景中的阳光投射，都呈现出接近次世代游戏的写实质感。对于一款已发售十余年的老游戏而言，这样的视觉提升堪称脱胎换骨。

一、标的物

主要是广播电视、电脑、打印机、电视机等设备。

二、评估价格

新闻中心处置报废资产424项，评估价9249元（人民币玖仟贰佰肆拾玖元整）

三、存放地点

存放在印务公司。

四、竞价要求

参与竞价单位资格要求：参与竞价单位须有再生资源回收经营备案登记证明；具有良好的商业信誉；本项目不允许分包、转包，不接受联合体竞价。

五、成交方式

1.由珠海市新闻中心组织开标，现场查验密封报名文件后统一拆封，核验报价单位资质及报价金额，符合资产回收资质的意向单位进行竞价，采取报价最高的原则成交。

2.若最高报价超过一家的，采用现场抽签方式确定中标人（抽取大号为成交人）。

3.低于竞价底价视为无效报价；少于三家有效报价则本次竞价无效。

六、查勘时间

1.地点：印务公司。

2.时间：2025年10月13日，上午9:30至12:00。

3.联系人：李先生联系电话：13809803093

4.已参与现场查勘的竞价单位须签署《现场查勘确认书》（见附件），并作为竞价文件附件提交。未进行现场查勘者不得参与竞价。

七、竞价

（1）竞价需提交文件：现场查勘确认书（原件）、竞价文件（见附件）、公司营业执照复印件、再生资源回收经营备案登记证明复印件、法定代表人身份证复印件（委托代理人参加的，须提供代理人身份证复印件和法定

代表人授权委托书原件）。以上文件均须加盖公章，文件袋密封后进行递交，可邮寄或现场提交（地址：珠海市香洲区银桦路566号报业大厦14楼1402房，李生收）。

（2）竞价文件提交时间：2025年10月15日16时00分（节假日除外）结束，逾期不予受理。

八、付款方式

竞得人应在合同签订生效之日起1个工作日内一次性支付全部价款。

九、其他事项

1.本批次报废资产，都是设备陈旧，已损坏无使用资产。按其现场展示状态进行转让和交接，以竞得人竞价前实地查勘为移交依据，说明及相关资料均是对资产所作的参考性说明，不作为对资产品质和数量的任何担保，也不作为资产现状的法律依据和资产移交的凭据。竞买人办理报名手续视同竞买人已进行现场踏勘并接受该批资产现状。

2.资产所存在的任何风险由竞得人自行判断和承担。竞得人不得以因无法避免的客观原因造成的瑕疵为由拒绝接收资产。

3.竞得人在《成交通知书》发出之日起1个工作日内，向珠海市新闻中心指定账户缴纳2000元作为履约保证金，履行合同完毕后予以无息退还。若未能按期缴纳履约保证金，则视作竞得人弃标处理，珠海市新闻中心将按报价从高至低重新确定竞得人。

4.《成交通知书》发出之日起1个工作日内，竞得人与市新闻中心签订《资产处置转让合同》并完成付款，款项经确认后方可进行搬运等处置工作。处置工作须在付款后5个工作日内完成。逾期办理相关手续作竞得人弃标处理，履约保证金不予退还，珠海市新闻中心有权对该标另行处置。

5.按合同约定期限完成资产回收及现场清理。竞得人自行负责安全拆卸、安全运输、场地垃圾清理等后续工作，承担一切安全责任。搬运过程中所产生的人工费、运输费、垃圾清理费等各种费用全部由竞得人承担。

6.搬运过程中不得损坏本单位电梯等设施，出现损坏的，要进行赔偿。由于工作时间，电梯比较繁忙，搬运磁带时建议非工作时间搬运。

附件：

1.现场查勘确认书

2.竞价文件

珠海市新闻中心

2025年9月28日